需求简要说明：
拟在现有研发四横梁激光卷料落料线，卷料开卷，经过整平机整平，进入四横梁激光切割设备上面切割，切割完成输送出来进行后期分拣工序，需要增加3维相机自动识别，切孔成品检测，机械臂或桁架机器人实现切割合格品和不合格品的自动分拣、码垛、搬运功能。